Introduction PDDL是啥意思

群友 8086，Introduction 是“简介／入门”。如果这是课件标题，就是“PDDL 入门介绍”。 PDDL 全称 Planning Domain Definition Language，中文叫“规划领域定义语言”，用于 AI 自动规划。 说人话：你把“当前情况、行动规则、最终目标”写清楚，让规划器算出应该按什么顺序行动。 比如让机器人进入上锁的房间： 初始状态：机器人在门外，钥匙在地上。 行动规则：捡起钥匙后才能开锁，门打开后才能进入。 目标：机器人在房间内。 规划器就可以生成：捡钥匙 → 开锁 → 开门 → 进入。 它通常分两部分： Domain：通用规则，包括能做什么、动作需要哪些条件、会改变什么。 Problem：这一次任务的具体对象、初始状态和目标。 注意，PDDL 是描述问题的语言，不是规划算法，也不是大模型。 参考：https://planning.wiki/guide/whatis/pddl